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ZY-PE-10-136
负载能力5kg， 最大平移运动范围±17mm， 最大旋转运动范围±21°， 平台零位高度109.5mm。
采用标准Stewart并联构型，由动平台、静平台及六条运动支链构成。系统可实现空间六个 自由度（三轴平移 + 三轴旋转）的灵活运动，具有安装方式灵活、负载能力强、微米级精 准定位等优点，广泛满足高端制造与前沿科研领域对精密定位的严苛要求。
产品详情
采用标准Stewart并联构型，由动平台、静平台及六条运动支链构成。系统可实现空间六个自由度（三轴平移+三轴旋转）的灵活运动，具有安装方式灵活、负载能力强、微米级精准定位等优点，广泛满足高端制造与前沿科研领域对精密定位的严苛要求。
典型应用-Typical Applications：
□精准医疗 □半导体加工制造 □高能物理研究 □深空探测
结构示意-Drawings / Images
PE-10-136 | 单位-Unit | |
※运动空间-Travel range | ||
Tx，Ty，Tz | ±16，±17，±6.5 | mm |
Rx，Ry，Rz | ±10，±10，±21 | deg |
※重复定位精度- Repeatability | ||
Tx，Ty | ±0.25 | μm |
Tz | ±0.25 | μm |
Rx，Ry | ±2 | μrad |
Rz | ±4 | μrad |
最小步长- Min. incremental motion | ||
Tx，Ty，Tz | 0.3 | μm |
Rx，Ry，Rz | 3.5 | μrad |
运行速度-Velocity | ||
Tx，Ty，Tz | 3 | mm/s |
Rx，Ry，Rz | 3 | deg/s |
反向间隙-Backlash | ||
Tx，Ty | 5 | μm |
Tz | 3 | μm |
Rx，Ry | 20 | μrad |
Rz | 60 | μrad |
系统刚性- Stiffness | ||
X，Y | 0.7 | N/μm |
Z | 8 | N/μm |
其他性能- Other performance | ||
负载能力（正装/任意）-Load(base plate horizontal / any ) | 5/2.5 | Kg |
断电保持力（正装/任意）-Holding force(base plate horizontal / any ) | 15/2.5 | N |
质量-Mass | 2.4 | Kg |
工作温度-Operating temperature range | 0~50 | ℃ |
供电需求-Main power | 110-220VAC/50-60Hz | |
※运动空间为系统在零位状态下，单自由度最大运动范围
※所有数值均在环境温度22±3℃、设备无负载情况下测定
※重复定位精度为单向重复定位精度，取±1个标准差
※数据采集过程中，各自由度运动均未进行补偿
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