行业应用
智能对接
Intelligent Docking
利用空间数字化测量系统测量、跟踪部件相对位姿，并根据装配准确度要求，由姿态调整系统进行精确调姿，完成自动/半自动对接，其特点主要体现在：装配过程数字化、 装配单元自动化、 过程控制智能化。
安全
状态实时监控
实现无应力装配
通用
法兰盘、轴套、销轴类
多种形式装配
智能
多传感器融合
多场景
室内室外环境
防爆场景
安全
状态实时监控
实现无应力装配
安全
状态实时监控
实现无应力装配
智能
多传感器融合
对接轨迹自主规划
智能
多传感器融合
对接轨迹自主规划
通用
法兰盘、轴套、销轴类
多种形式装配
通用
法兰盘、轴套、销轴类
多种形式装配
多场景
室内室外环境
防爆场景
多场景
室内室外环境
防爆场景
技术路线
technical route
测控系统：
采用视觉三维测量系统，该系统集成于姿态调整系统之上，确保能够完整覆盖待对接部件的特征区域或标记点。在总控系统的统一调度下，对预设标记点进行图像采集与特征识别，并据此实时解算其空间位姿。
姿态调整系统：
采用高性能并联六自由度机器人作为姿态调整系统，能够在空间内实现三轴平移及旋转的全方位姿态控制。为有效避免调姿过程中的碰撞风险，在机器人支链处集成力学传感器，并借助专用力控算法实现无应力柔性对接，大幅提升作业安全性与精准性。
辅助调姿系统：
辅助调姿系统用于弥补并联六自由度机器人因结构约束，难以在单一方向上提供长行程的不足。本案例中，主调姿系统集成于移动设备末端，能够有效适配大范围移动装配作业的需求。
应用案例
Application cases
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公司优势
Company advantages
产品系统
拥有多个应用板向，落地经验丰富，具有相当的全面性和综合性。能够根据客户需求进行定制设计，提供合理解决方案，满足不同行业和应用的需求。
控制软件
开放式控制系统和标准化接口，方便与外围系统进行集成。提供友好的用户界面和简洁的操作向导，方便操作人员快速上手，并进行有效地操作和管理。
并联机器人
掌握并联机器人设计理论，具有丰富的设计经验，完善的分析流程。以运动支链为核心，结合相应控制算法，根据不同应用，可灵活配置平台组成形式。
核心零部件
专业研发及销售核心零部件，具有高精密度、高通用性、高适应性的特点。提供高品质的产品、竞争性的价格和优质的服务。
