行业应用
运动补偿
Motion Compensation
海洋环境与陆地环境最大的区别之一在于：由于洋流、季风、引力等诸多因素的影响，航洋环境无时无刻不在发生着变化，这种变化作用在相关设备上，亦会引起其不稳定性。因此，能否在晃动不止的设备（如船体）上创造出一片相对稳定的区域，对于某些设备的应用及功能实现，有着至关重要的意义。运动补偿系统可以通过监测、采集船体运动规律，并以此作为控制输入，经过滤波、预测、解算后，控制六自由度平台运动支链的协调运动，保证上台面位姿情况的相对稳定。
安全
符合DNV规范要求，关键部件冗余配置，确保系统安全可靠。
高效
补偿性能优越，人员在转运过程中仅感受到较少的晃动和颠簸，可实现快速转运。
多用途
配置多种工装，不仅可以实现人员转运，同时具备一定的货物吊装/转运能力。
模块化
设备本体、动力站、控制系统均采用模块化设计，即连即用。
安全
符合DNV规范要求，关键部件冗余配置，确保系统安全可靠。
安全
符合DNV规范要求，关键部件冗余配置，确保系统安全可靠。
高效
补偿性能优越，人员在转运过程中仅感受到较少的晃动和颠簸，可实现快速转运。
高效
补偿性能优越，人员在转运过程中仅感受到较少的晃动和颠簸，可实现快速转运。
多用途
配置多种工装，不仅可以实现人员转运，同时具备一定的货物吊装/转运能力。
多用途
配置多种工装，不仅可以实现人员转运，同时具备一定的货物吊装/转运能力。
模块化
设备本体、动力站、控制系统均采用模块化设计，即连即用。
模块化
设备本体、动力站、控制系统均采用模块化设计，即连即用。
效果图
Renderings
海上登靠步桥运动补偿平台：
我们自主研发的海上登靠步桥运动补偿平台是国内首套以船级社标准进行设计制造的运动补偿平台。该平台方便搭载在中小型风电运维船上，用于海上风电的日常保养和维修。它的最大有效载荷达到27吨，能够适应最大八级风力和四级海况，确保了作业人员及物资运输的安全。
- 模块化设计，对船体甲板适应性强;
- 系统模型参数动态调整，海况适应性强;
- 专用预测算法,降低硬件性能依赖程度,提高系统可维修性;
- 适用于四级及以下海况
- 占地面积:6.5*6.5米
- 系统净重:25吨
- 舷梯工作长度:18米~25 米
技术创新，核心功能
- 大型并联六自由度机器人设计制造
- 液压伺服控制技术
船舶姿态预测算法开发
- 基于冗余设计的高可靠性海洋装备工程实现
- 基于精确跟踪控制策略的运载平台鲁棒性能提高
- 用于海工装备登靠的抗漂移多传感器融合高精度测量系统设计
运动补偿系统的优势：
- 安全性增强：运动补偿可以平衡海浪或船舶运动引起的步桥晃动，确保登靠过程更加平稳和安全。
- 舒适性改善：船员和乘客在登靠过程中会感受到较少的晃动和颠簸，提供更好的舒适性。
- 设备保护：运动补偿可以减少对登靠步桥和船舶的应力和压力，延长设备的使用寿命。
- 提高效率：减少了登靠过程中的等待时间和操作难度，提高了作业效率和准确性。
应用案例
Application cases
文件附件下载
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公司优势
Company advantages
产品系统
拥有多个应用板向，落地经验丰富，具有相当的全面性和综合性。能够根据客户需求进行定制设计，提供合理解决方案，满足不同行业和应用的需求。
控制软件
开放式控制系统和标准化接口，方便与外围系统进行集成。提供友好的用户界面和简洁的操作向导，方便操作人员快速上手，并进行有效地操作和管理。
并联机器人
掌握并联机器人设计理论，具有丰富的设计经验，完善的分析流程。以运动支链为核心，结合相应控制算法，根据不同应用，可灵活配置平台组成形式。
核心零部件
专业研发及销售核心零部件，具有高精密度、高通用性、高适应性的特点。提供高品质的产品、竞争性的价格和优质的服务。
