杭州国辰正域科技有限公司

机械化装备的创新与应用-新型GIS辅助安装机器人

浏览：发表时间：2023-03-30 00:00:00

2023年3月28日，国网公司输变电工程机械化施工现场会在杭州建德召开。浙江送变电公司聚焦施工生产实际，大力开展机械化装备创新研发。以推广应用为目标，提升效率效益为目的，开展新型机械化技术装备研究。

正域科技参与创新研究——GIS辅助安装机器人以并联六自由度平台、视觉识别定位技术为核心，集成夹取、识别、调姿、对接、载具接口安装一体化技术，对接精度达到毫米级别，以智能对接机器人夹取对接过程智能化为目标，实现GIS辅助安装机器人的精密智能对接。

技术创新

视觉三维获取精准位置 : 对视觉系统开发更准确、更快速的三维重建算法，帮助GIS辅助安装机器人获取更精准的三维空间位置信息，为 GIS 管道母线对接提供精密定位。

多元搭载适应复杂工况 : 机器人模块化接口可实现水平、垂直向上、垂直向下等安装形式。根据工况不同，可装设在起重机、叉车、AGV 小车等施工装备上，来实现远距离、大范围的移动，在多工况状态下实现精密智能对接。

如：当机器人以起重机为载具时，它可通过模块化接口与起重机进行可靠结合，依靠机械夹爪、视觉识别及并联六自由度平台，实现GIS管道母线的夹取、定位、对接等工序。在起重机的吊臂做起升动作时，机器人的自动调平功能会对产生的角度进行自动补偿，使起重机吊装机器人工作时更加安全可靠。

机械夹具实现安全抓取 : 机械夹具为智能精密对接机器人的抓取系统，可使得对不同类型管道进行夹取，保证可靠的夹紧力，稳定安全的自锁功能，且机械夹具内多处安装有传感器，保证夹具夹持稳固，保护管道不受损伤，保证整个夹取过程安全、可靠、稳定。

技术应用实现机械化换人智能化减人

采用自动化技术方案替代传统的工作模式，在技术上实现突破，达到较高精度的管道姿态控制和自动对接技术，能有效解决GIS管道对接精度问题，降低施工难度，减少施工作业人员负担，提高社会经济效益。提升GIS设备现场组装过程中智能化、自动化水平，为实现电网机械化建设增加强大助力。

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