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海上无人机助降平台
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发表时间：2022-07-14 00:00:00
无人机，以其机动灵活、持久飞行、易于维护和“零伤亡”的特点，代替人类完成许多危险或者高难度的工作，为人类的快速发展起着重要的作用。
在国内，无人机数量和技术得到了良好的发展，目前无人机应用大部分在工农业、物流等通航方面，局限在陆地上。而在海上，由于海上漂浮物在海浪和海风的影响下不可能恒定保持在水平状态，使得无人机起落变得十分困难。
因此提出有效方案，来满足无人机在海上的升降需求。无人机助降平台采用异型结构，利用船体本身特点进行设备的布置与安装，降低安装空间需求。通过一套在线检测装置，不断实时检测扰动信息，通过预定的控制算法驱动补偿机构来隔离船舶运动，为无人机降落提供稳定的环境。通过该项技术的运用，可以大大降低无人机的降落风险，同时提高船舶的环境适应性。
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